万向节装配线耳孔两端轴承自动铆接机

装配工艺说明：
1、人工将短节叉与预装好的花键轴连接并放入定位夹具中；
2、将压紧短柱放到锁紧叉上；
3、启动开关，内撑夹具先向内移动，压紧装置下压，内撑夹具再向外移动，将锁紧叉撑紧（通过位移传感器判断位置）；
4、左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5、压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6、内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7、压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量